LED贴片机的视觉对中系统工作原理

时间:2013-08-30  来源:武汉网whw.cc  作者:whw.cc 我要纠错


LED贴片机的视觉对中体系作业原理是什么?现代高性能LED贴片机比照遍及选用视觉对中体系。视觉对中体系运用技术,当LED贴片机的贴片头上的吸嘴罗致元件后,在移到贴片方位的进程中,由固定在LED贴片头上的或固定在其他方位上的照相机拍照元件图像,一起通过图像勘探元件的光密度分布,这些光密度以数字方法再通过照相机上许多纤细精密的光敏元件组成的CCD中去调整赔偿元件罗致的方位差错,结尾结束贴片操作。
LED贴片机通过对PCB上的基准点和元器件照相后,怎样结束贴装方位自动纠正并结束精确贴装的昵?这一进程是LED贴片机通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装政策的。我们通过贴装进程来论说LED贴片机的视觉对中体系作业原理。首要PCB通过传送设备被传输到固定方位并被夹板安排固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。
对基准点照相结束后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的有关转换到机器坐标系中,这样政策贴装方位判定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的方位,固定相机对元件进行照相。这时一样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相结束后,机器在图像坐标系上钩算出元件特征的中心方位坐标,通过与相机和图像坐标系的有关转换到机器坐标系中,此刻在同一坐标系中比照元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异便是需要的方位差错赔偿值。然后根据同一坐标系中判定的政策贴装方位,机器控制单元和伺服体系就可以控制机器进行精确贴装了。
贴片机|LED贴片机|SMT贴片机
 

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